树莓派4B运行Ubuntu 20.04每次开机都需要手动设置WiFi，说明网络配置未持久化保存。以下是完整的解决方案：

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1. 检查当前网络配置状态

nmcli device wifi list  # 查看可用WiFi
nmcli connection show  # 查看已保存的连接

若列表中没有你的WiFi名称，说明配置未保存。

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2. 使用Netplan持久化配置（推荐）

Ubuntu 20.04默认使用Netplan管理网络。

(1) 编辑Netplan配置文件

sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml

（如果文件不存在，可能是01-netcfg.yaml或其他名称）

(2) 添加WiFi配置

修改文件内容如下（替换你的WiFi名和密码）：

network:
    version: 2
    renderer: NetworkManager
    wifis:
        wlan0:
            access-points:
                "你的WiFi名":
                    password: "你的密码"
            dhcp4: true
            optional: true

注意：

• 如果使用networkd而非NetworkManager，需将renderer改为networkd并删除optional: true。

• 树莓派4B的无线网卡通常为wlan0，可用ip a确认。

(3) 应用配置

sudo netplan generate
sudo netplan apply

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3. 使用NetworkManager命令行（备用方案）

如果Netplan不生效，可直接用nmcli保存配置：

(1) 删除现有无效连接

nmcli connection delete "你的WiFi名"

(2) 添加新连接并设置自动启动

nmcli device wifi connect "你的WiFi名" password "你的密码"
nmcli connection modify "你的WiFi名" connection.autoconnect yes

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4. 检查NetworkManager服务

sudo systemctl status NetworkManager  # 确保服务运行
sudo systemctl enable NetworkManager  # 设置开机自启

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5. 验证开机自启

重启后执行以下命令验证是否自动连接：

nmcli connection show --active  # 查看活动连接
ip a show wlan0  # 检查是否获取到IP
ping -c 4 baidu.com  # 测试网络连通性

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6. 常见问题解决

(1) 配置未生效

• 检查YAML文件缩进（必须用空格，不能有Tab）。

• 确认WiFi名称和密码无误（特殊字符需用引号包裹）。

(2) 无法获取IP

• 检查路由器是否开启DHCP。

• 手动指定静态IP（在Netplan中替换dhcp4: true）：

  addresses: [192.168.1.100/24]
  gateway4: 192.168.1.1
  nameservers:
      addresses: [8.8.8.8, 1.1.1.1]

(3) 日志排查

journalctl -u NetworkManager -b  # 查看NetworkManager日志
sudo netplan --debug apply      # 调试Netplan

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7. 终极方案：重置网络配置

如果问题依旧，尝试完全重置：

sudo rm /etc/netplan/*.yaml
sudo nano /etc/netplan/01-wifi.yaml  # 重新创建配置
sudo netplan apply
sudo reboot

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总结

1. 优先使用Netplan配置WiFi（/etc/netplan/*.yaml）。

2. 确保NetworkManager服务正常运行。

3. 重启后通过nmcli和ping验证自动连接。

如果仍失败，可能是驱动问题（需更新内核）或硬件故障（尝试USB无线网卡）。