esp32 udp 客户端 广播

#include "bsp_udpc.h"

// #include "com_config.h"
// #include "com_xqueue.h"

#include "bsp_udpc.h"
#define TAG "bsp_udpc"

#include <string.h>
#include <sys/param.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_netif.h"
// #include "protocol_examples_common.h"

#include "lwip/err.h"
#include "lwip/sockets.h"
#include "lwip/sys.h"
#include <lwip/netdb.h>

#define CONFIG_EXAMPLE_IPV4 1

void udpcSend(uint8_t *buf, int len)
{
    // if (!G.ethConfig.link)
    // {
    //     ESP_LOGI(TAG, "链路还没准备好");
    //     return;
    // }

    // ESP_LOGI(TAG, "创建插座11");
    int Port = 13334;
    char ip[16] = "255.255.255.255";
    struct sockaddr_in dest_addr;
    dest_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip);
    dest_addr.sin_family = AF_INET;
    dest_addr.sin_port = htons(Port);
    int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_IP);
    if (sock < 0)
    {
        ESP_LOGE(TAG, "无法创建套接字: errno %d", errno);
        return;
    }
    // ESP_LOGI(TAG, "创建插座");

    int err = sendto(sock, buf, len, 0, (struct sockaddr *)&dest_addr, sizeof(dest_addr));
    if (err < 0)
    {
        ESP_LOGE(TAG, "发送失败: errno %d", errno);
    }
    // ESP_LOGI(TAG, "成功发送到 %s:%d", G.udpcConfig.ip, G.udpcConfig.Port);
    close(sock);
}