今天在使用树莓派的镜像又烧了一遍，在试着预览摄像头的时候就出现了这个问题。

libcamera-hello

因为我的问题已经解决了，这是我在网上找的原因相同的报错代码

[0:37:58.547240961] [2034]  INFO Camera camera.cpp:1183 configuring streams: (0) 2304x1296-YUV420 (1) 2304x1296-BGGR_PISP_COMP1
[0:37:58.547366184] [2037]  INFO RPI pisp.cpp:1450 Sensor: /base/axi/pcie@120000/rp1/i2c@80000/imx708@1a - Selected sensor format: 2304x1296-SBGGR10_1X10 - Selected CFE format: 2304x1296-PC1B
[0:37:59.633915232] [2037]  WARN V4L2 v4l2_videodevice.cpp:2007 /dev/video4[17:cap]: Dequeue timer of 1000000.00us has expired!
[0:37:59.633945954] [2037] ERROR RPI pipeline_base.cpp:1334 Camera frontend has timed out!
[0:37:59.633950935] [2037] ERROR RPI pipeline_base.cpp:1335 Please check that your camera sensor connector is attached securely.
[0:37:59.633955787] [2037] ERROR RPI pipeline_base.cpp:1336 Alternatively, try another cable and/or sensor.
ERROR: Device timeout detected, attempting a restart!!!

就是这样，能识别到有摄像头设备，但是连接超时。

而且我的还是新版树莓派，raspi-config也没有camera选项了。

我的解决方法是无意间查看亚博文档发现的。

首先，打开树莓派终端，输入下面指令。

sudo nano /boot/firmware/config.txt

在结尾加上dtoverlay=imx219

dtoverlay=imx219

如图，图源亚博文档。

按ctrl和x保存，按y和enter（回车）退出

然后，摄像头就可以正常使用了

注意！

我的摄像头是亚博官网的csi摄像头，dtoverlay=“”的参数可能要根据你的摄像头类型进行调整。