1.需要安装双系统或虚拟机(个人推荐虚拟机)

安装虚拟机教程:八分钟完成VMware和ubuntu系统安装_哔哩哔哩_bilibili

资源:【超级会员V4】通过百度网盘分享的文件:虚拟机
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2.Apollo 9.0 PnC工程安装指南:

        如遇问题请查看:安装及编译问题FAQ_Apollo开发者社区 (baidu.com) 

                                        安装及编译问题FAQ——dreamview相关_Apollo开发者社区 (baidu.com)

3. 安装profile插件:Profile插件安装指南_Apollo开发者社区 (baidu.com)

        如遇问题请查看:profile插件问题排查_Apollo开发者社区 (baidu.com)

4.vscode:搭建VScode开发环境_Apollo开发者社区 (baidu.com)

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