代码实现：

/// <summary>
    /// 用某个轴去朝向物体
    /// </summary>
    /// <param name="tr_self">朝向的本体</param>
    /// <param name="lookPos">朝向的目标</param>
    /// <param name="directionAxis">方向轴，取决于你用那个方向去朝向</param>
    void AxisLookAt(Transform tr_self, Vector3 lookPos, Vector3 directionAxis)
    {
        var rotation = tr_self.rotation;
        var targetDir = lookPos - tr_self.position;
        //指定哪根轴朝向目标,自行修改Vector3的方向
        var fromDir = tr_self.rotation * directionAxis;
        //计算垂直于当前方向和目标方向的轴
        var axis = Vector3.Cross(fromDir, targetDir).normalized;
        //计算当前方向和目标方向的夹角
        var angle = Vector3.Angle(fromDir, targetDir);
        //将当前朝向向目标方向旋转一定角度，这个角度值可以做插值
        tr_self.rotation = Quaternion.AngleAxis(angle, axis) * rotation;
        tr_self.localEulerAngles = new Vector3(0, tr_self.localEulerAngles.y, 90);//后来调试增加的，因为我想让x，z轴向不会有任何变化
    }
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原文链接：https://blog.csdn.net/qq_42541751/article/details/114987971