本来以为是前端写的有问题，浏览器报错如下：
WebSocket connection to ‘ws://localhost:8088/xxx’ failed…

然后百度，google各种搜，后面发现后端控制台报错信息。解决了，就连接成功了。

springboot版本 v2.5.0

后端报错：
java.lang.IllegalArgumentException: When allowCredentials is true, allowedOrigins cannot contain the special value “*”

解决：
.setAllowedOriginPatterns("*").withSockJS()

新建跨域请求配置类：

@Configuration
public class CorsConfig {
    private CorsConfiguration buildConfig() {
        CorsConfiguration corsConfiguration = new CorsConfiguration();
        corsConfiguration.setAllowCredentials(true); //sessionid 多次访问一致

        // 允许访问的客户端域名
        List<String> allowedOriginPatterns = new ArrayList<>();
        allowedOriginPatterns.add("*");
        corsConfiguration.setAllowedOriginPatterns(allowedOriginPatterns);
//  corsConfiguration.addAllowedOrigin("*"); // 允许任何域名使用
        corsConfiguration.addAllowedHeader("*"); // 允许任何头
        corsConfiguration.addAllowedMethod("*"); // 允许任何方法（post、get等）
        return corsConfiguration;
    }

    @Bean
    public CorsFilter corsFilter() {
        UrlBasedCorsConfigurationSource source = new UrlBasedCorsConfigurationSource();
        source.registerCorsConfiguration("/**", buildConfig()); // 对接口配置跨域设置
        return new CorsFilter(source);
    }
}

如果出现错误：
sockjs.js?9be2:1606 GET http://xxxxxxxx:8080/sockjs-node/info?t=1583642185049 net::ERR_CONNECTION_TIMED_OUT

在\node_modules\sockjs-client\dist\sockjs.js

注释代码：（ctrl+f搜全文）

// self.xhr.send(payload);

正常后浏览器打印：