树莓派4 Ubuntumate20.04.1系统初始设置、SSH、远程桌面控制、更换国内源、修改host及USB启动设置（SSD启动、机械硬盘启动等）

1.在SD卡上安装ubuntu mate20.04.1，插入树莓派启动

2.新系统初次启动初始设置，注意：键盘布局选则英美键盘布局（即保持默认）；设置账号密码时“您的姓名”那一栏是用户名

3.安装ssh
3.1输入指令：sudo apt-get install openssh-server ，安装ssh（关键）
3.2输入指令：ps -e|grep ssh ，检查树莓派SSH服务是否开启
3.3输入指令：sudo /etc/init.d/ssh start ，SSH服务开启（关键）
3.4输入指令：sudo service ssh start以及
sudo service ssh status
3.5登录xshell软件，新建链接，输入账号密码进行远程控制（账号密码就是2中提到的那个）

4.安装vim
输入指令：sudo apt-get install vim ，安装vim

5.更换国内源
5.1输入指令：sudo vim /etc/apt/sources.list ，用vim打开源列表文件
5.2按ESC键和i键进入改写模式
5.3复制粘贴准备好的txt文件中的内容（这里注意：.list文件中有ubuntu版本的代号，如果从网上复制粘贴相关源需注意这些代号是不是一样，不一样要修改；指令 lsb_release -a 可以查看这个版本号，如ubuntu mate20.04.1版本代号就是focal；如果要安装ros，需加上单独的ros源，附件中txt里已经加好了）

上图为sources.list文件内容。

上图为Ubuntu版本代号查看。
5.4按ESC键后输入:加w加q完成保存退出，即:wq ，注意这里wq前面的冒号必须是英文的

上图为保存并退出vim脚本编辑，:wq为保存并退出，:q!为不保存退出。
5.5输入指令：sudo apt update ，更新源库（加了ros源后这里有几栏可能会提示没有公钥，不安装ros注释掉ros相关源再执行sudo apt update即可；如需安装ros，输入指令：sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ，添加公钥，添加完毕后再执行sudo apt update即可）

上图为没有公钥的提示。

上图为ros相关源。

上图为公钥添加完毕，添加中要是卡住就重启命令窗口然后重试添加公钥指令。

6.使用win10远程桌面对ubuntu进行控制（一般来说，xshell的命令行就够了）
6.1输入指令:sudo apt-get install xrdp ，安装xrdp
6.2输入指令:sudo pkill Xorg ，注销主机桌面
6.3打开win10的远程桌面功能进行连接

7.ubuntu mate和win10之间互传文件
7.1在win10上下载安装xftp软件
7.2打开输入ip即可（注意，要开ssh服务，打开命令在3.安装ssh里）

8.SSD启动（确保你的pi是4b且eeprom已经更新到了不早于2020-9-3的版本；首先需要确保SSD里已经安装了ubuntu mate20.04.1系统，且以下步骤最好也是在一个ubuntu mate20.04.1系统上操作）
8.1输入指令：lsblk ，查看磁盘情况；输入指令：df -h查看已挂载磁盘情况，确认SSD没有挂载，如已挂载需取消挂载
8.2输入指令：sudo mkdir /mnt/boot /mnt/writable ，创建两个空目录/mnt/boot、/mnt/writable
8.3输入指令：sudo mount /dev/sda1 /mnt/boot和sudo mount /dev/sda2 /mnt/writable ，挂载ssd的这两个分区
8.4输入指令：sudo apt-get install curl ，安装curl
8.5输入指令：sudo apt-get install git ，安装git
8.6修改host（修改步骤见9）
8.7输入指令：sudo curl https://raw.githubusercontent.com/TheRemote/Ubuntu-Server-raspi4-unofficial/master/BootFix.sh | sudo bash ，执行脚本（如果一次显示固件复制失败就多试几次，实在不行就本地执行，本地执行步骤见"附件(ubuntu初始化)"中的使用说明，本地执行所需的文件在"附件(ubuntu初始化)"中）
8.8输入指令：sudo umount /mnt/boot和sudo umount /mnt/writable ，取消分区挂载
8.9输入指令：sudo rmdir /mnt/boot /mnt/writable ，删除临时目录
8.10关机
8.11拔掉SD卡，再开机即可从SSD启动

9.修改host
9.1输入指令：sudo vim /etc/hosts ，打开host文件
9.2加入
140.82.113.4 github.com
199.232.5.194 github.global.ssl.fastly.net
199.232.4.133 raw.githubusercontent.com
9.3输入指令:sudo /etc/init.d/networking restart ，使host文件生效

#附件链接：https://download.csdn.net/download/weixin_49273807/14988740

#本文是我设置Ubuntu时不断跳坑的成果总结，文中方法均亲测有效。跳坑过程中参考了大量资料，由于时间较长以及过程较为复杂，参考资料在此无法一一列出，这里向资料的编写者们表示感谢和歉意。