1，我的报错：

dpkg: 处理归档 /var/cache/apt/archives/http://python3-catkin-pkg-modules_1.0.0-1_all.de b (--unpack)时出错： 正试图覆盖 /usr/lib/python3/dist-packages/catkin_pkg/__init__.py，它同时被包含 于软件包 python3-catkin-pkg 0.4.16-1 在处理时有错误发生： /var/cache/apt/archives/python3-catkin-pkg-modules_1.0.0-1_all.deb E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

2，解决办法：

sudo dpkg -i --force-overwrite <filename>

在我的问题中我的解决方法是：

sudo dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/python3-catkin-pkg-modules_1.0.0-1_all.deb

接着运行：

sudo apt-get -f install

3，参考：

”dpkg: 处理归档 /var/cache/apt/archives/XXXXXX(--unpack)时出错“的解决方法www.cnblogs.com/darklights/p/10542482.html