终于，把前几天的半成品搞好了。现在登场的是完成体！！！！！
stm32H753ii 野火挑战者V2 bootloader: stm32H753ii 野火挑战者V2 bootloader+app+上位机demo+esp32转spi

这是代码仓库（clion+armgcc）。stm32h743iit6是野火的挑战者，那个wifi升级的ap6181我移植不来（这里点名批评，这个模块我没找到一个驱动，只有野火提供的sdk。。。我也看不懂）。毕竟不是用keil。。。
其他的没啥好说的：bin文件按4096拆开。上位机（我的py只是简单的demo）首先发送一个头，包括总文件大小，crc32校验，分成几块。然后一块一块传输，验证crc16，到最后验证完成后总体验证crc32。没问题就搬运新版本，有问题就搬运旧版本。并在data区（flash）标记。

其他的没啥，主要就是这个wifi。我的想法是esp32做从机（软件模拟），但是遇到个很奇怪的事情：esp32进入clk中断不能”读取“mosi引脚（也不是不能读取，就是最后拼出来的数据不对）。最开始为了验证是否是不能读取，我还直接把读取的值赋给另外一个引脚！但是最逆天的是另外一个引脚的波形和mosi一模一样，这代表可以读取。但是拼出来的值就是不对。。。。。。

针对这个我给py做了延时，去掉了接受校验。但是stm32里面写了的，逻辑分析仪上面没问题。

其他的不难，这次还专门写了回调函数通知状态装一波（其实并不难）。

其他的几乎都是鞭策ai，ai生成。省了我很多时间

# stm32 # 嵌入式硬件 # 单片机
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