1.将PA7引脚设置为TIMx_CHy

2.激活（Activated）定时器x，让定时器x的通道y为输入捕获模式( Input Capture direct mode )

3.配置定时器x的psc为80-1，使能中断

4.在main函数中打开定时器x中断（ HAL_TIM_IC_Start_IT(&htimx,TIM_CHANNEL_y) ）

5.设置变量记录频率和CNT的值（ uint32_t fre,capture_value ）

6.调用捕获输入回调函数

（ void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){

if(htim->Instance==TIM17){

}

} ）

7.调用读取捕获CNT值的函数（该函数实际上是读取CCR的值，因为在捕获到上升沿时，会将CNT赋值给CCR）读取CNT的值

（ capture_value=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_y)+1

或者capture_value=TIMx->CCRy ）

8.读完CNT，将CNT重新赋值为0（ TIMx->CNT=0 ）

9.带入计算频率公式计算频率（ fre=80000000/(80*capture_value) ）

10.将fre的值显示在LCD中

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htimx,TIMx_CHANNEL_y)

uint8_t capture_value,fre;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
  if(htim->Instance==TIMx){
    capture_value=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_y)+1;
    TIMx->CNT=0;
    fre=80000000/(80*capture_value);
  }
}