Carla 下载与安装

环境：

windows 11 64 位 家庭版

anaconda  创建python 3.7 环境，名称为carla   

carla 版本：0.9.12  下载地址：Releases · carla-simulator/carla    第二个

下载文件解压后相关内容：

运行CarlaUE4应用程序会跳出Carla界面：

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打开Carla并运行automatic_control.py

Anaconda 中打开VSCode

pip install numpy

pip install pygme   安装时关闭梯子，否则容易出现链接不上的问题，这个有点坑，需要注意

pip install networks

安装完成后：

进入目录：X:\CARLA_0.9.12\WindowsNoEditor\PythonAPI\examples

选择automatic_control.py，运行该文件

出现骑车小人，则表示运行成功。