问题描述：

1.通过ssh连接上树莓派后：

Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/kinetic/_setup_util.py", line 281, in <module>
    sys.stdout.flush()
IOError: [Errno 28] No space left on device
Failed to run '"/opt/ros/kinetic/_setup_util.py" ': return code 1
Traceback (most recent call last):
  File "/home/rikirobot/catkin_ws/devel/_setup_util.py", line 281, in <module>
    sys.stdout.flush()
IOError: [Errno 28] No space left on device
Failed to run '"/home/rikirobot/catkin_ws/devel/_setup_util.py" ': return code 1

注：命令行界面也可以连接wifi

 sudo nmcli dev wifi connect 'wifi名' password '密码'

2.使用apt-get会出现

E: Could not open lock file /var/lib/dpkg/lock - open (20: Not a directory)
E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), are you root?

我猜应该是内存不足，ubuntu把你apt锁了，连autoremove也用不了:)

3.cd指令按下tab键后出现

bash: cannot create temp file for here-document: No space left on device

以上这些问题都是因为树莓派空间不足

可以通过

df -h

查看存储空间情况。

解决方案：先删除掉一些文件，工作空间下的功能包之类的占用空间比较大，可以删除掉一些没用的。

但图形界面出现之后，使用sudo apt-get autoremove仍然出现第2条问题，

解决方案：

touch lock
sudo mkdir /var/lib/dpkg
sudo mv lock /var/lib/dpkg/
touch status
sudo mv status /var/lib/dpkg/

然后就可以update和autoremove了:)