感谢vulkan： 未检测到 DRI3 支持 - 演示需要 ·问题 #126 ·isaac-sim/isaacGymEnvs ·GitHub的

from paLeziart 

问题描述：vulkan: No DRI3 support detected - required for presentation Note: you can probably enable DRI3 in your Xorg config

原因：Vulkan 默认没有选择正确的设备，而是试图在 CPU（可能不支持 DRI3）而不是 GPU 上渲染。我在 Arch Linux 的论坛上找到了解决方案，但该解决方案可能适用于所有类型的 Linux 发行版，就像我一样，Ubuntu 22.04 的衍生版本。

解决方案：

• 安装 'vulcaninfo'：sudo apt install vulkan-tools

• 识别您的 GPU 设备：MESA_VK_DEVICE_SELECT=list vulkaninfo

• 您将使用 GPU 和 iGPU 获得类似的东西。

• GPU 0: xxxxx:0 "llvmpipe [..]"
  GPU 1: abcd:efgh "NVIDIA RTX [..]"
  GPU 2: ijkl:mnop "Intel(R) Graphics [..]"

• 在运行 ISAAC 时强制使用 Vulkan 设备：MESA_VK_DEVICE_SELECT=abcd:efgh python3 train.py task=[...]

• 强制每次都使用：可以在 env 的末尾设置 env 变量：

  ~/.bashrcexport MESA_VK_DEVICE_SELECT="abcd:efgh"
  • （具体方法：

  • nano ~/.bashrc
    export MESA_VK_DEVICE_SELECT="10de:28e0"//这里需要根据需要的GPU修改

    在 nano 中，按 Ctrl + O 保存更改，然后按 Enter，再按 Ctrl + X 退出编辑器。再 

    source ~/.bashrc

     ）