esp32测试超声波时发现3v不行
最后经过反复测试，找到了唯一可行的代码，
另外网上的一些实现办法 在我这一直ech.value等待中
树莓派也跑不起来

import machine
#from ssd1306 import SSD1306_I2C
from machine import Pin
import utime

def getDistance(trigger,echo):
    #将触发引脚拉低，然后暂停2微秒,以确保其未激活
    trigger.value(0)
    utime.sleep_us(2)
    #在将触发器引脚拉低之前，将触发器引脚拉高5微秒
    #这将从超声波传感器发送一个短脉冲，然后关闭该脉冲
    trigger.value(1)
    utime.sleep_us(5)
    trigger.value(0)
    #创建一个while循环以检查回波引脚。
    #如果没有收到回波脉冲，则更新变量
    #使其包含以微秒为单位的时间戳。
    while echo.value() == 0:
        signaloff = utime.ticks_us()
        print("echocheck ",signaloff)
        
    #若收到了回波则开始另一个while循环
    #不断将当前时间戳(以微秒为单位)
    #存储到signalon变量中直至回波结束

    while echo.value() == 1:
        signalon = utime.ticks_us()
        print("echo.value()1 ")
    #计算从超声波脉冲发出到返回的总时间
    timepassed = signalon - signaloff
    #将总时间乘以声速(343.2m/s，即0.0343cm/μs)，
    #该方程的乘积除以2，得到目标距离(厘米)。
    distance = (timepassed * 0.0343)/2
    return distance


#初始化I2C0，服务于OLED屏幕
#sda=Pin(25)
#scl=Pin(26)
#i2c=machine.I2C(0,sda=sda,scl=scl,freq=400000)
#oled=SSD1306_I2C(128,64,i2c)

#创建触发信号管脚对象
trigger = Pin(4, Pin.OUT)
#创建返回信号管脚对象
echo = Pin(2, Pin.IN)
#循环不断测量距离
while True:
    dis=getDistance(trigger,echo)
    print(dis)
    #在OLED屏幕上显示信息
    #oled.fill(0)
    #oled.text("Distance:",0,0)
    #oled.text(str(dis)+"CM",0,15)
    #oled.show()
    utime.sleep(0.8)

树莓派测试 也是不行。

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>

#define Trig    0
#define Echo    1

void ultraInit(void)
{
    pinMode(Echo, INPUT);  //设置端口为输入
    pinMode(Trig, OUTPUT);  //设置端口为输出
}

float disMeasure(void)
{
    struct timeval tv1;  //timeval是time.h中的预定义结构体 其中包含两个一个是秒，一个是微秒，这里是存放获取linux系统时间的结构体变量
    /*  timeval是time.h中的预定义结构体
    struct timeval
    {
        time_t tv_sec;  //Seconds.  秒
        suseconds_t tv_usec;  //Microseconds.   微秒
    };
    */

    struct timeval tv2;
    long start, stop;
    float dis;

    digitalWrite(Trig, LOW);    //输出一个低电平，保证超声波不发波
    delayMicroseconds(2);       //等待2微秒秒

    digitalWrite(Trig, HIGH);   //输出一个高电平，发出超声波
    delayMicroseconds(10);      //持续发出超声波脉冲的时间
    digitalWrite(Trig, LOW);    //输出一个低电平，使超声波不发波

    while(!(digitalRead(Echo) == 1));  //digitalRead()函数检测Echo引脚的开始输出的电平的时间点，好获取开始发波的时间
    gettimeofday(&tv1, NULL);           //获取当前时间 开始接收到返回信号的时候

    while(!(digitalRead(Echo) == 0));   //digitalRead()函数检测Echo引脚，是否有接受到碰到障碍物回弹的波被 R(接收器)感受到了后输出不同电平的时间点
    gettimeofday(&tv2, NULL);           //获取当前时间  最后接收到返回信号的时候
    /*
    int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz);
    gettimeofday()和settimeofday()函数可以获取和设置时间以及时区。
    tz参数通常应该指定为NULL。
    */
    start = tv1.tv_sec * 1000000 + tv1.tv_usec;   //微秒级的时间
    stop  = tv2.tv_sec * 1000000 + tv2.tv_usec;

    dis = (float)(stop - start) / 1000000 * 34000 / 2;  //计算时间差求出距离

    return dis;
}

int main(void)

{
    printf("main exec");
    float dis;  //存放测试的距离

    if(wiringPiSetup() == -1){ //如果初始化硬件接口失败，就输出错误信息，程序初始化工序务必进行
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }

    ultraInit(); //初始化超声波引脚，设置引脚 Trig、Echo 的树莓派对应端口功能

    while(1){
        dis = disMeasure();  //测距
        printf("distance = %0.2f cm\n",dis);
        delay(1000);
    }

    return 0;
}

以及