为啥先学如何获取树莓派4b实时温度的指令呢，我觉得风扇叫那么响，还是获取一下树莓派4b实时温度比较安心，毕竟温度一旦压不住，还可以及时关机，防止树莓派变砖。

获取树莓派4b实时温度的指令：

cd /sys/class/thermal/thermal_zone0

打印温度：

cat temp

返回值：/1000即为当前温度值。

查询完温度后记得返回目录

cd ~

不然不方便后续操作。

打开摄像头的操作  ：

sudo apt-get install cheese
#安装摄像头cheese
cheese
#启动cheese工具

如果一切顺利，就可以成功打开摄像头了。 

roscore 
#如果启动顺利，会出现started core service [/rosout]
#根据安装的cam版本选择
#检测电脑是安装了cam_usb还是安装uvc_cam
lsusb#步骤一：查看摄像头ID信息
#步骤二：打开网址：http://www.ideasonboard.org/uvc/
#查看里面是否有与自己摄像头匹配的ID号。
roslaunch uvc_cam uvc_cam-test.launch#安装的是uvc_cam
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch#安装cam_usb

roslaunch uvc_cam uvc_cam-test.launch

如果你的出现类似下面的Usage is <1GB报错，想回到start core service [/rosout]

可进行后续操作：

第一步：检查自己的IP(第一个inet后的一串数字)

ifconfig

最后附上树莓派系统的常用命令：

pwd：( print working Directory.)显示当前目录

/home $ pwd

cd:change Directory

/ $cd /

/ $cd /home/pi

~ $cd ~

~ $cd ..