1 PWM原理

1.1 基本概念

首先要知道两个概念：

PWM指的是脉宽调制，因此其形象化的表示应该是脉冲图像，这里主要以矩形脉冲为例。

（1）周期

周期很容易理解，重复的最小单位。

如图，画出了两个不同占空比的脉冲的各自1个周期。

（2）占空比

脉冲占空比（pulseDuty Ratio）是指高电平在一个脉冲周期中所占的比例。

按照定义应该很好理解。如下图，第一个占空比为0，所以每个周期都是低电平；第二个占空比为25%，在一个周期内，高电平占了25%，低电平占了75%。

(3) 计算PWM的周期

周期的公式就是:

比如PWM脉冲的频率为100HZ，那么T=0.01s=10ms。

1.2 PWM基本用处。

PWM本质上就是调节占空比的不同来实现实现调速、调灯光亮度等有关调节程度的操作。

为什么可以呢？

可以看看这篇知乎博主对PWM可以调节的解释。

电驱动控制核心——PWM原理、频率与占空比 - 知乎 (zhihu.com)

简单来说，就是在同一频率下，不同占空比会导致输出的平均电压不同，平均电压越大，功率越大，就会出现灯越亮，电机越快的情况。

2 为什么PWM调制可以用定时器实现？

PWM的原理其实就是通过调节脉冲的占空比来实现调速、调灯光亮度调节程度的操作。

而之前说到定时器的原理时，其就是通过脉冲来定时的，故可以用定时器来实现PWM调制。