1.nacos是一个分布式的配置中心和注册中心
2.服务启动的时候会通过grpc长连接告诉nacos,自己的信息，比如ip,端口号，服务名称
3.当服务与服务之间通信的时候，会向nacos发出请求
4.获取注册在nacos中的服务的信息
5.通过http://ip:端口/接口路径，请求到目标服务
6.当目标服务处理完之后，把结果返回给掉用方

7.http的底层依赖tcp/ip协议

8.nacos每隔5分钟会从注册中心和配置中心，通过http定时拉取最新的服务列表和配置数据

9.服务每隔5秒会通过grpc长连接向nacos-server发送一条心跳包，表示自己在线
10.如果nacos-server在15秒内，没有收到某个服务的心跳，那么这个服务就会标记为不健康状态
11.如果心跳间隔超过30秒，那么这个服务就会从nacos的服务列表移除 

12.当服务列表和配置数据发生变化的时候，nacos会通过grpc长连接，和udp短连接，来推送变更信息给注册的服务

13.nacos的服务信息和配置信息，通过Raft协议将数据持久化在本地的Derby数据库中

14.也就是说nacos的底层基于多种通信协议