内容摘自CSDN上的一位叫“我的懒觉会喷火”的网友，内容真的很好，我就是在他的基础上再改进一下：
原始代码：

/* USER CODE BEGIN 0 */
void MX_USART_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart, USART_TypeDef * uart,int BaudRate)
{
  huart->Instance = uart;
  huart->Init.BaudRate = BaudRate;
  huart->Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart->Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart->Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart->Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart->Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart->Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
 
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
/* USER CODE END 0 */
 
//UART_HandleTypeDef huart1;  //这里是CubeMX导出时的配置，不用自己写
//UART_HandleTypeDef huart2;
//UART_HandleTypeDef huart3;

调用方法：

MX_USART_UART_Init(&huart1, USART1, 9600);
MX_USART_UART_Init(&huart1, USART1, 115200);

直接用他的代码可以解决大部分问题，但是没有修改不同的串口

改进一下：

  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)		//huart1

一开始我修改为了：

  if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK)		//huart1

去掉了中间的数字1，本来以为就大功告成了，结果折腾了半天都搞不定，主要是我的c语言基础太差了。
正确的因该是

  if (HAL_UART_Init(huart) != HAL_OK)		//huart1

必须去掉&符号，不然就是地址的地址了，肯定错。