手头有个树莓派3B，和CSI接口的摄像头，型号是OV5467，准备用来搞个视频推流玩玩。

最初刷的是树莓派新系统bookworm，尝试用网上推荐的gstreamer1.0-tools和ffmpeg来驱动摄像头，试了好久在/dev/video0找不到摄像头，在sudo raspi-config时找不到配置摄像头的界面（如下图），可能是bookworm对3b的CSI摄像头支持还没到位吧，如果各位有什么好意见可以告诉我，感谢！

最终不得已烧回老版本的32位系统bullseye：2023-05-03-raspios-bullseye-armhf.img.xz  

参考班梨电子的树莓派摄像头使用教程：树莓派摄像头使用教程 (spotpear.cn)

经过检测摄像头，能够正常工作后，在树莓派上安装vlc：

sudo apt-get update
sudo apt-get install vlc --fix-missing
sudo apt-get install vlc

安装完毕后在命令行输入（分辨率1280*720，帧率30fps）：

sudo raspivid -o - -rot 180 -t 0 -w 1280 -h 720 -fps 30|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8080}' :demux=h264  

大概缓冲了1000ms；

然后在电脑上打开VLC播放器，输入视频流地址：

点击播放后可以看见画面：

关于raspivid指令的具体参数设置可以看此篇blog：

树莓派录制视频：使用raspivid命令轻松记录高质量视频_星际编程喵的博客-CSDN博客

经过长时间播放，还是缓冲有点卡。局域网内大概有3s的延时，时间长了延时会更长。除了时延之外，还发现有时候有些丢帧，不知道具体是什么原因。

开个终端，用top命令看看CPU占用率：其实vlc应该调用的是硬件编码，所以cpu占用率不高。谁知道第一个w1_bus_ma+是什么吗？

至此已完成树莓派3b+CSI摄像头的视频推流，有什么不对的地方或更好的建议各位可以指出。