因为nano只能手动移植，参考官方文档

Nano 移植控制台/FinSH (rt-thread.org)

需要注意的几个点：

1.rtconfig里需要

#include "finsh_config.h"

#define RT_USING_CONSOLE  

#define RT_CONSOLEBUF_SIZE          128 //控制台内存大小

建议屏蔽这段，因为在finsh_config里重复定义了

#if 0                                   //finsh线程相关，使用finsh_config.h的宏定义部分
#if defined(RT_USING_FINSH)             //
    #define FINSH_USING_MSH
    #define FINSH_USING_MSH_ONLY
    // <h>Finsh Configuration
    // <o>the priority of finsh thread <1-7>
    //  <i>the priority of finsh thread
    //  <i>Default: 6
    #define __FINSH_THREAD_PRIORITY     5
    #define FINSH_THREAD_PRIORITY       (RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 8 * __FINSH_THREAD_PRIORITY + 1)
    // <o>the stack of finsh thread <1-4096>
    //  <i>the stack of finsh thread
    //  <i>Default: 4096  (4096Byte)
    #define FINSH_THREAD_STACK_SIZE     512
    // <o>the history lines of finsh thread <1-32>
    //  <i>the history lines of finsh thread
    //  <i>Default: 5
    #define FINSH_HISTORY_LINES         1

    #define FINSH_USING_SYMTAB
    // </h>
#endif

然后就是实现接口函数，这里要注意几个点

1.在rtthread里，main函数是作为线程存在的，是可能会被抢占的，可以查看rt_thread_create和rt_thread_init的引用来看初始化了几个线程，一定要注意几个系统进程的优先级，初始化信号量的线程必须在tshell线程前，否则getchar时会直接导致shell无法使用