1. 修改docker配置
   编辑daemon.json文件，添加以下内容：

sudo vim /etc/docker/daemon.json
{
  "insecure-registries": ["ip:port"]
}

ip： docker私有参考ip地址
port：端口号

2. 使配置生效：

sudo systemctl daemon-reload

3. 重启docker：

sudo service docker restart

4. 启动minikube的时，使用–insecure-registry启动

minikube start --insecure-registry 'ip:port'