目录

前言

1.主机配置

1.连接

 2.测试

3.设置主机名字

4.设置主从模式为主机

5.设置配对密码

6.蓝牙地址绑定

2.从机配置

3.测试

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前言

由于项目需求，需要配置两台arduino之间进行无线通讯，这个时候自然最好用的就是蓝牙了。

如下是两块MLT-BT05蓝牙模块，打算用左边不带按键的用作从机，右边带按键的用作主机。

1.主机配置

配置蓝牙需要进入AT指令模式。

蓝牙通常有两种模式：

（1）AT指令模式：这个模式可以对蓝牙进行相关设置的更改，比如更改蓝牙名字和波特率等。

（2）工作模式：这个模式是蓝牙正常工作模式，通常就是蓝牙连接进行串口透传模式。

为了方便工作及辨认，我们打算将蓝牙主机命名为MLT-Master，从机命名为MLT-Slaver。

这样，蓝牙在工作的时候，我们就知道哪个是主机哪个是从机了。

1.连接

好的，我们首先设置主机，这款蓝牙默认开机未连接的状态就是AT指令模式，连接就是工作模式，我们就用USB-TTL模块将蓝牙连接电脑USB口：

 2.测试

 然后，我们打开串口软件，设置好串口号和波特率，然后打开串口发送AT测试,记得勾上发送回车。

发送AT之后会返回OK,如下图：

3.设置主机名字

发送：

AT+NAMEMLT-Master

 如下图：

重新上电，从手机端蓝牙app进行搜索，可以看到蓝牙名字已经变了：

4.设置主从模式为主机

发送：

AT+ROLE1

如下图为返回：

5.设置配对密码

发送(PIN后面的密码任意）:

AT+PIN953598

返回如下：

6.蓝牙地址绑定

蓝牙地址的绑定主要是蓝牙开机之后通过这个地址去进行连接。

主机绑定从机地址，从机绑定主机地址。

这个地址我们可以通过AT指令进行查询，但是比较麻烦，也可以直接通过手机端查看的到。

如下图：

我这里查看的到两个蓝牙地址如下：

Master:64:33:DB:B9:C5:FE
Slaver:34:14:B5:9F:9E:89

我们先主机绑定从机，发送（记得把中间的冒号去掉）：

AT+BAND3414B59F9E89

如下图： 

2.从机配置

根据主机一口气设置完成：

AT
AT+NAMESlaver
AT+ROLE0
AT+PIN953598
AT+BAND6433DBB9C5FE

3.测试

这里我用arduino uno板子连接蓝牙主机，arduino uno连接一个手势传感器PAJ7620，识别到手势之后，从主机蓝牙发送字符，从机蓝牙接受到之后，我们通过串口软件在从机蓝牙连接的USB-TTL模块读取到信号：

可以看到右边串口为arduino识别到的手势，左边为蓝牙收到的字符，识别到手势之后就在蓝牙从机收到了相应的信号，完美！