关键词：tensorrt，插件

首先需要python转onnx正确。其次采用onnx-tensorrt进行onnx模型解析。解析成tensorrt的模型。如果这一步解析有问题，可能这个时候就要写插件了。插件的写法可以参考tensorrt官方的项目

1. tensorrt官方c_api
   可以看类的继承关系或框架结构

2. tensorrt7之后，插件和解析的exe onnx2trt是分开的。模块化做的很好。可以参考tensorrt项目进行插件书写。

• 采用cmake18.x才编译通过，16.x编译有问题。
• tensorrt7的插件库在tensorrt库的plugin路径下，其和onnx-tensorrt库是分开的。在5.x的时候，tensorrt的插件也是放在onnx-tensorrt库中的。
• 所以tensorrt7插件可以在tensorrt库中书写，然后再编译解析库，解析库可以用tensorrt或onnx-tensorrt二者之一，注意链接libnvinfer_plugin.so的时候，需要用前面编译的插件动态库。

3. 可以看这篇博客的一些解释实现TensorRT-7.0插件自由！(如果不踩坑使用TensorRT插件功能)