IDR帧

可以独立解码的帧，idr一定是i帧，但i帧不一定是idr帧，可能缺少解码的关键信息

gop

gop/frame_rate = 多少秒钟出现一次关键帧

poc

picture order count图像显示顺序，解码不是顺序解码的
参考：https://blog.csdn.net/xietingcandice/article/details/39502739

SPS、PPS

h264由NALU 组成的，NALU分为VCL(视频编码层)和 NAL(网络提取层)两层
idr frame（idr帧）数据中包含sps和pps，sps、pps对解码起关键性作用，sps、pps错误可能导致

参考帧队列重排，最后查出是因为发送和接收数据不一致导致的，ffmpeg有容错机制，错误的数据跳过了，最后还是生成了mp4文件，但是缺少一些信息，解码的时候会出现问题

以及no frame等错误

大概原因都是数据错误，数据接收错误，或者复用生成文件的数据，没有获取到encode的第一个包数据导致

检查第一帧数据是否接收到，avcodec_parameters_from_context函数在muxing时，拷贝context的编码参数到第一帧，如果第一帧接收失败了，很容易出现上面问题
参考：https://www.cnblogs.com/wainiwann/p/7477794.html

花屏异常

ffmpeg 如果帧不连续，会出现花屏，解码的时候要保证尽量少的丢帧