固高控制卡上的辅助编码器端子口定义

位移传感器端子口定义

接线如下：

插入到固高端子排，运行以下程序即可读取编码器数据

int get_Eco_Show()
{
short sRtn, i;
double enc[9];
sRtn = GT_Open();
commandHandler("GT_Open", sRtn);
while(1)
{
// 读取8个编码的位置
GT_GetEncPos(1, &enc[0], 8);
// 读取辅助编码器的位置CN12
GT_GetEncPos(9, &enc[8], 1);
for(i=0;i<9;++i) {
printf("%8.0lf", enc[i]);
}
printf("\r");
}
return 0;
}

假如接完之后读取不到传感器的数据，请注意这条说明：