解决：selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: ‘chromedriver’ executable needs to be in PATH. Please see https://sites.google.com/a/chromium.org/chromedriver/home

以Chrome为例：
解决办法：
安装与浏览器版本匹配的webdriver
1、打开谷歌浏览器， 在地址栏输入 chrome://version/ 查看版本信息：

2、选择合适版本的驱动下载，
下载地址：http://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/
3.解压下载的驱动放到指定目录，代码调用时指定该目录即可。
解压后的目录：

4.将chromedriver.exe 放入安装的selenium库下
运行的程序如下：

driver = webdriver.Chrome(r"目录\chromedriver.exe")

运行成功！
下面补充一下其他浏览器的驱动地址:

• FireFox的驱动，gechodriver（蜥蜴驱动？！），找如下链接里面对应操作系统的：
  https://github.com/mozilla/geckodriver/releases
• IE的驱动，edge（边界？！），找如下链接里面的Download：
  https://developer.microsoft.com/en-us/microsoft-edge/tools/webdriver/
• Chrome驱动，比较朴素地依旧命名为chromedriver：
  http://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/
• 其它的驱动，参考官网，能想到的驱动都在这里了。 http://www.seleniumhq.org/download/

配置：
直接将下载的chromedriver.exe路径加到

driver = webdriver.Chrome(r"E:\Tools\Python\seleniumDriver\chromedriver.exe")

或者直接改变环境变量

import os
os.environ["webdriver.chrome.driver"] = "E:\Tools\Python\seleniumDriver\chromedriver.exe"