#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<math.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>  
#include<map>
#include<vector>
#include<queue> 
#include<string>
using namespace std;  
//如果为完全二叉树，maxn才能与n相等
struct node{
	int l,r;
}a[100];
int maxn=-1,ans;
void dfs(int root,int index){//判断树是否为完全二叉树
	if(index>maxn){//如果为完全二叉树，maxn才能与n相等
		maxn=index;
		ans=root;
	}
	if(a[root].l!=-1)  dfs(a[root].l,index*2);
	if(a[root].r!=-1)  dfs(a[root].r,index*2+1);
}
   
int main(){   
	int n,root=0,have[100]={0};
	cin>>n;//结点总数n
	for(int i=0;i<n;i++){//构建树，查找根结点
		string l,r;
		cin>>l>>r;
		if(l=="-")
			a[i].l=-1;
		else{
			a[i].l=stoi(l);
			have[stoi(l)]=1;
		}
		if(r=="-")
			a[i].r=-1;
		else{
			a[i].r=stoi(r);
			have[stoi(r)]=1;
		}
	}
	while(have[root]!=0)  root++;//得到根结点
	dfs(root,1);//注意第一个结点编号为1
	//dfs(root,0);
	if(maxn==n)
		cout<<"YES "<<ans;
	else
		cout<<"NO "<<root;
	system("pause");
    return 0;   
}