环境搭建：

使用的环境：
Windows，VS2019，Gtest，OpenCppCoverage

搭建Gtest：

以航迹项目为例，该项目在visual studio2019上运行，希望利用gtest测试该项目，本章节记录如何在vs2019上利用gtest测试已有项目。

一：安装Gtest测试适配器

二：新建Gtest的测试项目

1. 打开已有项目的sln
2. 新建gtest项目
3. 选择gtest
4. 原项目配置生成lib文件

三：简单测试

选择 简单函数 calabs 进行测试

原代码：

S16 calabs(S16 a)
{
	if (a < 0)
	{
		a = 0 - a;
	}
	return a;
}

测试代码：

TEST(TestCaseName, TestCalAbs1) {

 EXPECT_EQ(1, calabs(-1));

}

测试结果：

四：总结

以上为完整步骤，后续可以调试复杂函数

搭建OpenCppCoverage：

使用OpenCppCoverage插件主要参考文章：https://blog.csdn.net/qq_44177918/article/details/130211834，并结合自身搭建过程，整理该插件的安装使用过程。

安装OpenCppCoverage插件

直接vs扩展中安装相应插件，安装完成后重启vs。

安装完成后，工具栏会增加如下内容：

插件的相关配置

点击 工具->OpenCppCoverage Settings
设置工程路径

设置过滤文件

设置代码覆盖率文档生成路径

单元测试：

简单函数测试

见上文搭建Gtest章节中“三：简单测试”

复杂函数测试

思路是当函数复杂时，函数入参难以设置，考虑使用实车测试数据为材料，如下图，1）为设置使用的文件路径；2）为航迹处理；3）为判断该文件第10帧第1个点信噪比比50大

测试结果：

共执行3个测试case，其中2个成功，1个失败，失败的case是因为上面用例中，点的信噪比为47.51，实际为50。

代码覆盖率统计：

运行OpenCppCoverage插件，提示覆盖率文件保存在如下位置：

打开覆盖率文件，可知各分支代码覆盖情况，左侧为百分比，右侧点开为具体详情。