PMSM学习笔记

一、原理介绍

传统DTC转矩滞环和磁链滞环均采用两位滞环，即只有0和1。这样当控制量处于滞环限制范围内也要保持一个有效电压矢量输出，在一定程度上会增大转矩和磁链波动。零矢量在PMSM中的作用和其在异步电机系统有很大不同，零矢量在永磁电机系统只有微弱降低转矩的作用。利用这一特点，可把零矢量看作保持当前转矩的作用，利用其可以减少逆变器开关次数和转矩的脉动。该特点在电机系统重载时特别明显。在小负载时也只有高速情况

下，零矢量带来的转矩下降才略微明显。利用这一特性，磁链控制采用两位滞环（0,1），转矩控制采用三位滞环（-1,0,1），制作新的开关表。

二、仿真模型

在MATLAB/simulink里面验证所提算法，采用和实验中一致的控制周期1e-5，电机部分计算周期为5e-7。仿真模型如下所示：

对比无零矢量的DTC与增加零矢量的DTC系统性能。（前一个为无零矢量的DTC，后一个为增加零矢量的DTC）

2.1给定转速与实际转速

2.2给定电磁转矩与实际电磁转矩

增加零矢量的DTC转矩的脉动幅值为0.25N.m，小于无零矢量的DTC的转矩波动0.6N.m，从而可以证明采用零矢量可以很好地抑制转矩的脉动。

2.3给定定子磁链与实际定子磁链

2.4磁链相图

2.5三相电流