问题原因

代码目录结构如下：

pointnet是和utils同级的包，而utils下面的train_classification.py文件源码如下

它是直接import pointnet.dataset，而pointnet不在train_classification.py的同级目录下，所以无法访问。

解决办法

修改train_classification.py导入pointnet的路径即可。
在train_classification.py中加入语句

import sys
sys.path.append("../")

就可以了。
运行语句
python train_classification.py --dataset 'yourFilePath/PointNet/pointnet.pytorch/shapenetcore_partanno_segmentation_benchmark_v0/' --nepoch='5' --dataset_type 'shapenet'
把yourFilePath改成你自己的路径即可
然后训练过程如下：