刚开始使用如下指令：

echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc

发现其实我的是galactic版本，所以重新设置：

echo "source /opt/ros/galactic/setup.bash" >> ~/.bashrc

还是不对，我的galactic文件下面没有setup.bash文件，后来确认为

echo "source /opt/ros/galactic/setup.sh" >> ~/.bashrc