一 项目总需求

1、大视野检测需求:
(1)大视野：

①产品尺寸15.6寸屏幕，产品大小：350mm x 225mm；

②产品料盘尺寸大小：565mm x 425mm;

③工作距离：880mm；检测精度：500μm；

1、大视野检测需求:

(1)大视野：

①产品尺寸15.6寸屏幕，产品大小：350mm x 225mm；

②产品料盘尺寸大小：565mm x 425mm;

工作距离：880mm；检测精度：500μm；

二 大视野检测

视觉功能需求：检测精度：500μm

检测基准：获取产品中心坐标

平台/工位数量：2个

相机数量：2个

相机安装方式：上相机

视觉精度：≦0.5mm

平台类型及流程：引导机械臂取料

注意事项：

产品最大尺寸：350225mm；
产品最大尺寸：565mm425mm；
考虑产品在料盘中的位置存在波动，按照最大产品尺寸，考虑波动范围，按照料盘尺寸计算。

三 相机镜头选型

1 相机选型

相机分辨率计算：(565/0.5)X(435/0.5)=1130x870 考虑到精度问题，最后再乘以4个像素4520x3480，最后选择海康相机1200万像素，型号：MV-CS200-10GM(NPOE)。
相机参数：
类型：1200万CMOS黑白相机

分辨率：4024*3036px

像元尺寸：1.85μm x 1.85μm

靶面尺寸：1/1.7” 7.6mm x 5.7mm

2 镜头选型

相机镜头选型

1)、 镜头放大倍率

2)、 镜头视场或视野


3）、 镜头焦距

最后镜头焦距12mm,型号视清：MFA110-H12
参数：
类型：FA镜头

焦距：12mm FOV：557*418mm

WD：880±50mm

像素分辨率： 0.1384mm/Pix

光照示意图：

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