配置ABB工业机器人I/O信号

1.点击右上角菜单选项

2.选择控制面板选项

3.点击配置,选择左列倒数第二选项Signal

4.点击添加

5.添加常用信号11个(输出信号5个、输入信号4个、组信号2个)

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