slambook2下载的第三方库“slambook2/3rdparty/Sophus”为何是空的以及解决办法
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遇到问题
在编译slambook2的代码，发现3dparty/Sophus库是空的！这是怎么回事呢？
猜测原因
因为原本github上的3dparty写法就是链接的其他的库，你在网页端能点开，但是下载的时候，由于本身第三方库是链接的，所以没法正常下载（注意第二张图的作者都变了，它确实是链接的）
解决办法
我目前给出的办法就是手动下载第三方库，由于github下载比较慢，可以使用gitee加速一下
这里贴出3dparty里Sophus的gitee地址，下载速度飞起
https://gitee.com/kxuehen/Sophus
手动放到原来的3dparty/Sophus下
完整操作流程参考这篇文章：
借助Gitee快速的实现从Github下载项目（全图流）[以高翔的slambook2的3dparty为例]
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