前言：由于网上和我搞相同方向的一个小伙伴问我在ubuntu18.04跑slam14讲第二版第13章代码的问题，时隔好几个月且以前是用ubuntu20.04跑的，所以决定自己在ubuntu18.04再跑一次。（我的ubuntu跑过orbslam2安装了一些必要的库）

一、获取数据集，见我的另外一个链接

高翔视觉slam十四讲（第二版）第13讲实践：设计slam系统遇到问题总结_kbfvictory的博客-CSDN博客

二、碰到第一个问题如下

原因：没有安装glog库（好像还有一个库需要安装）【报失败去找到库的基本是没有安装，搜索一下安装方法，然后装上就好】

办法：安装这个库，具体如下

1、通过链接原链接https://github.com/google/glog下载压缩包

方法（1）(不推荐)：

git clone https://github.com/google/glog

 方法（2）（推荐）：

用码云链接：Gitee - 基于 Git 的代码托管和研发协作平台,注册登录进入后，如下

 

 

 

三、第二个问题如下

原因：是cere优化库没有安装好

办法：重新安装 链接：Ubuntu18.04安装Ceres1.14_Coderii的博客-CSDN博客_ubuntu18安装ceres

最后编译成功，跑了一下，不需要像20.04那样需要动代码，非常的顺，也没有警告，给我的启示就是尽量跟作者配置相同的环境，不然会报各种稀奇古怪的错误！

ps:当我弄好，然后跟那小伙子说，我又用ubuntu18.04跑了一遍,你可以把错误发改给我看看，然后小伙子回到，“哥， 我已经跑出来了，忘记跟你说了”。。。。。。

花了我好几个小时，还是记录一下吧