回忆录

进入大学后

经过考核塞选,终于

来到自己理想的实验室

拥有充足的设备资源

以及在老师的指导下❤️

我们有信心做出最好的作品

因此,我们脑洞大开

大胆地去尝试

决定做一辆智能购物车

 

刚进入大二的我们

自学完C语言、C++语言、stm32、QT、opencv、树莓派 

当时我们没有建模,自己上网买了个购物车玩具

然后把它进行改装

于是拿着这第一代https://www.bilibili.com/video/av53073575参加校电赛,获得二等奖成绩

树莓派接摄像头,利用opencv进行红色方块的识别

并通过串口传回stm32控制底盘电机

不过,它只能识别红色方块

不能识别人,更加不能自动避障

 

那应该怎么解决上述问题呢?

在老师的指导下,我们尝试深度学习模型,以及SLAM技术

于是经过大二的暑假决定留校日日夜夜调车🚗

于是拿着第二代https://www.bilibili.com/video/av53073496参加省电赛,获得一等奖成绩

虽然作品仍然有很多不足的地方

但是值得分享的地方还是很多

我希望将自己的心得和收获分享给大家

让大家少做一些弯路

 

接下来将分两篇进行讲解

从底盘控制到ROS的搭建 

在这个过程中

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