本项目的机械臂包含多个关节,可调节每个关节的运动角度。
通过输入滑动条数值来实现控制。

后期可将滑条控制改为实际数据控制,最后来实现数字孪生。
压缩包内包含整个项目,打开可直接运行,版本为2021f
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