AIDER面向无人机灾害场景识别的公开图像数据集

qq_46644077

804人浏览 · 2025-11-27 19:46:55

qq_46644077 · 2025-11-27 19:46:55 发布

文章目录

AIDER数据简介
一、破损房屋collapsed_building
二、火灾 fire
三、城市内涝 flooded_area
四、交通事故 traffic_incident
总结

AIDER数据简介

AIDER（Aerial Image Database for Emergency Response applications）是一套专门面向无人机灾害场景识别的公开图像数据集，所有图片都从空中视角拍摄，覆盖了火灾（fire）、洪涝（flooded_areas）、建筑坍塌（collapsed_building）、交通事故（traffic_incident）以及正常场景（normal）这五大类别。数据最初由研究者从互联网新闻图片、公开航空影像库以及自有无人机平台多源采集，再经过统一裁剪和增强处理，尽量涵盖不同分辨率、光照条件和拍摄角度下的灾害形态，用来训练和评估轻量级 CNN 与嵌入式平台上的实时灾情分类模型，如 EmergencyNet 等。凭借贴近真实应急场景的影像和简洁清晰的类别设计，AIDER 非常适合作为无人机灾害监测、应急响应决策支持以及各类小模型实验的入门数据集。