Rokid CXR-M AR远程专家协作系统SDK集成指南

Rokid CXR-M是一款基于AR技术的远程专家协作系统，通过SDK集成可实现实时音视频通信、空间标注、3D模型共享等功能。以下为从零启动该项目的完整指南。

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开发环境准备

确保开发环境满足以下要求：

• 操作系统：Windows 10/11或macOS 10.15+
• 开发工具：Android Studio 4.2+（Android平台）或Xcode 13+（iOS平台）
• 硬件设备：Rokid Air/Glass系列AR眼镜
• 网络环境：稳定带宽≥5Mbps

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SDK获取与配置

从Rokid开发者官网下载最新版CXR-M SDK包，解压后包含以下核心模块：

• ar_engine.aar：AR场景渲染引擎
• rtc_sdk.so：实时通信库
• cxr_api.h：C++接口头文件

在Android项目的build.gradle中添加依赖：

dependencies {
    implementation files('libs/ar_engine.aar')
    implementation files('libs/rtc_sdk.so')
}

iOS项目需在Podfile中引入：

pod 'RokidCXR', :path => './SDK/RokidCXR.podspec'

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核心功能实现

1. 设备初始化
调用RKCRXManager.init()并传入开发者密钥：

String appKey = "YOUR_APP_KEY";
RKCRXManager.init(context, appKey, new InitCallback() {
    @Override
    public void onSuccess() {
        // 初始化成功
    }
});

2. 建立远程会话
创建会话参数并连接专家端：

val params = SessionParams().apply {
    roomId = "ROOM_123"
    userId = "USER_456"
    isExpert = false // 客户端设为false
}
RKSessionManager.joinSession(params)

3. AR标注同步
实现手势识别与空间标注同步：

// 在NDK层注册手势回调
register_gesture_callback([](GestureType type) {
    if (type == GESTURE_PINCH) {
        cxr_draw_annotation(3D_COORDINATES);
    }
});

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调试与优化

性能调优建议

• 使用Profiler工具监控CPU/GPU占用率
• 限制AR场景面片数≤50万
• 视频流分辨率建议设置为720p

常见错误处理

• E1001连接失败：检查网络防火墙是否屏蔽UDP端口3478
• E2003渲染异常：确认设备支持OpenGL ES 3.2+
• W3005手势识别延迟：降低相机帧率为30FPS

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上线前 Checklist

1. 完成《Rokid设备兼容性测试报告》
2. 通过adb logcat验证无内存泄漏
3. 在低光照环境下测试标注识别率
4. 提交应用至Rokid应用商店审核

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该指南覆盖从环境配置到上线的全流程，开发者可根据实际需求调整参数。建议定期关注Rokid开发者社区获取SDK更新通知。