Rokid CXR-M SDK 入门：AR 远程协作系统开发环境配置

以下是配置开发环境的完整流程，基于 Android 平台（推荐 Android Studio）：

1. 硬件准备

• Rokid CXR-M AR 眼镜（需开启开发者模式）
• 开发主机：Windows 10+/macOS 10.15+（推荐 16GB RAM）
• USB 3.0 数据线（用于设备调试）
• 稳定的网络环境（用于远程协作功能测试）

2. 软件依赖安装

# 安装基础工具 (Windows 示例)
choco install adb git jdk17 -y
# macOS 使用 brew
brew install --cask android-studio

3. 配置 Android 开发环境

1. 下载并安装 Android Studio
2. 配置 SDK 组件：
   • SDK Platform: Android 11.0 (API 30)
   • NDK: 23.1.7779620
   • CMake: 3.22.1
3. 环境变量配置：

   # Windows
   setx ANDROID_HOME "C:\Android\Sdk"
   setx PATH "%PATH%;%ANDROID_HOME%\platform-tools"
   
   # macOS/Linux
   echo 'export ANDROID_HOME="$HOME/Android/Sdk"' >> ~/.zshrc
   echo 'export PATH="$PATH:$ANDROID_HOME/platform-tools"' >> ~/.zshrc
   

4. 集成 Rokid CXR-M SDK

1. 下载 SDK 包（从 Rokid 开发者平台获取 cxrm-sdk-android-{version}.aar）
2. 在项目中配置依赖：

   // app/build.gradle
   dependencies {
       implementation files("libs/cxrm-sdk-android-1.5.3.aar")
       implementation 'com.rokid.glass:ui-kit:2.0.1'  // UI组件库
   }
   

3. 添加权限声明至 AndroidManifest.xml：

   <uses-permission android:name="com.rokid.glass.permission.HARDWARE" />
   <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
   <uses-feature android:name="android.hardware.camera.ar" />
   

5. 设备连接与调试

1. 在眼镜中启用开发者模式：
   设置 → 关于设备 → 连续点击版本号 7 次
2. USB 调试授权：

   adb devices  # 查看设备ID
   adb -s <device_id> tcpip 5555  # 启用网络调试
   

3. 运行示例代码验证：

   // 初始化AR会话
   CXRMArSession arSession = new CXRMArSession(this);
   arSession.setRemoteAssistantEnabled(true);  // 启用远程协作
   

6. 常见问题解决

问题现象	解决方案
SDK 初始化失败	检查 minSdkVersion ≥ 24
摄像头无法启动	确认已授予相机权限
远程协作连接超时	验证网络防火墙是否放行 UDP 端口 5060
画面渲染异常	更新 GPU 驱动至最新版本

重要提示：

• 开发时保持眼镜电量 > 50%
• 实时参考 Rokid 官方文档
• 使用 adb logcat -s CXRM 过滤 SDK 日志

完成上述步骤后，即可开始构建 AR 远程协作应用，下一步建议尝试实现实时标注共享功能。